BlogYourNao

Nao artistique

Tue, 15 Jun 2010 18:31:15 +0200

irobot

Fri, 28 May 2010 16:23:37 +0200

Me with My Nao

Mon, 08 Feb 2010 21:33:14 +0100

Just starting day...

example opencv avec python

Sun, 30 Aug 2009 14:22:20 +0200

Cette example prend une image du camera de Nao et montre comment on peut utiliser opencv pour traiter l'image.

La parti showImage de opencv marche ne marche pas directement sur Nao.

Pour installer l'interface python opencv il suffit de copier le repertoire:

ctc-academics-1.3.13\staging\i486-linux\usr\lib\python2.5\site-packages\opencv

vers:

/usr/lib/python2.5/site-packages/

Neanmois il reste un probleme si on execute directment sur Nao. L'image est deformee. Il me semble qu'il y un 'offset' dans les donnees de l'image.

How to create a program Visual C++ without using CMake nor ModuleGenerator

Le Quoc Anh — Thu, 22 Oct 2009 00:45:23 +0200

Why you have to use CMake and ModuleGenerator to make a program Visual C++ if you can make it yourself easily? I will show you step by step to do it in this entry.

Firstly, open the visual C++ and create a new project in the normal way. Then go to "Project properties" menu (Alt+F7):

1. Go to "Property Pages" -> "C/C++" -> "Additional Include Directories" and add some paths to the include folder as follows:

C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\modules\proxies

C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\include

C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\aldebaran\rttools\include

C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\aldebaran\alcommon\include

C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\aldebaran\alcommon\interface

C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\aldebaran\alcommon\soap

C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\windows\include

C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\src\tinyxml

2. Go to Linker->Additional Dependencies and add some paths as follows:

kernel32.lib
user32.lib
gdi32.lib
winspool.lib
shell32.lib
ole32.lib
oleaut32.lib
uuid.lib
comdlg32.lib
advapi32.lib
C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\windows\lib\libboost_thread-vc80-mt-1_38.lib
C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\windows\lib\libboost_filesystem-vc80-mt-1_38.lib
C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\windows\lib\libboost_signals-vc80-mt-1_38.lib
C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\windows\lib\libboost_program_options-vc80-mt-1_38.lib
C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\aldebaran\rttools\lib\rttools.lib
C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\aldebaran\alcommon\lib\windows\alcommon.lib
C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\windows\lib\pthread.lib
C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\windows\lib\tinyxml.lib
C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\windows\lib\highgui.lib
C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\windows\lib\cxcore.lib
C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\windows\lib\cvaux.lib
C:\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\NaoQiAcademicsvc80-1.3.17-win32\extern\c\windows\lib\cv.lib

3. Go to the code source and add the line

#ifndef NAO_GRETA_IS_REMOTE_OFF

your code

#endif

Ok, you can press F7 to complie your project successfully now.

Goodluck!

Bruno Bonnell veut faire la robovolution

zelig — Thu, 15 Oct 2009 10:35:59 +0200

Source de la vidéo : Clubic
Pionnier de l'accès à internet avec Infonie mais surtout des jeux vidéo avec Infogrames (Atari), Bruno Bonnell a désormais une nouvelle passion : la robotique.L'entrepreneur lyonnais a en effet pris les commandes de Robopolis, une boutique en ligne spécialisée dans les robots, mais qui devrait lancer dès l'année prochaine des applications logicielles destinées aux roboticiens, ces ingénieurs programmant les robots.Président du Syrobo, le syndicat des acteurs français de la robotique (Robopolis, Gostai, Aldebaran, Violet, ..), Bruno Bonnell était cette semaine l'invité du premier "Robot Wednesday" organisé à Paris. Nous en avons profité pour lui poser quelques questions sur cette "robovolution".

A complete program in Visual C++ (not any more Python in the code)

Le Quoc Anh — Wed, 14 Oct 2009 12:47:01 +0200

For the examples that Aldebaran gives us in the NaoSdk, all modules will be called by a Python programme (as test files). These modules may be done by Aldebaran availably for using or be written by yourself. However, if we do not want to use any Python language, we can write a complete program in Visual C++.

Today, I will show you how to do. Take the program MotionExample in the NaoSdk for moving the head of robot as an example to illustrate this lesson, we will see that proxies will be used to access modules. In order to access the created module "ALSetAnglesExamples", a proxy is created in the Python language as follows:

setAnglesExamplesProxy = ALProxy("ALSetAnglesExamples")

that will be corresponding to VC++:

ALProxy setAnglesExamplesProxy = ALProxy("ALSetAnglesExamples", parentBrokerIP, parentBrokerPort);

and in order to access others modules availables in the library of Aldebaran, a proxy is created in the Python language as follows:

motionProxy = ALProxy("ALMotion")
that will be corresponding to VC++:

ALProxy motionProxy = ALProxy("ALMotion", parentBrokerIP, parentBrokerPort);

Now, we will call some necessary modules to make moving the head of robot. Firstly, set the stiffness of head to full control:

motionProxy.setChainStiffness('Head',1.0,1.0);

after that, set a time delay to finish this task.
time.sleep(2)

That will be corresponding to the VC++:

motionProxy.callVoid("setChainStiffness",string("Head"),1.0,1.0);
SleepMs(2000);

Call the function in the user module:

setAnglesExamplesProxy.startdemo1()

and wait function is finish
time.sleep (6)

This will be corresponding to VC++:

setAnglesExamplesProxy.callVoid("startdemo1");
SleepMs (6000);

Do the rest in the same way, we have:
       // Do the Same Job in remote with TCPConnection as soon as possible and See the problem of Synchronization
            std::cout << "ALSetAnglesExamples : Remote with TCP Connection" << std::endl;
            double HeadPitchPosition = motionProxy.call("getAngle",string("HeadPitch"));
            int Sign = 1;
            for(int i = 0; i<250; i++){
                if (HeadPitchPosition >= 0.5 && Sign == 1)
                    Sign = -1;
                else if (HeadPitchPosition <= -0.5 && Sign == -1)
                    Sign = 1;
                HeadPitchPosition = HeadPitchPosition + Sign * 0.01;
                motionProxy.callVoid("setAngle",string("HeadPitch"),HeadPitchPosition );
            }

            // Put Head Stifnness to 0.0
            motionProxy.callVoid("setChainStiffness",string("Head"),0.0,1.0);
            SleepMs(2000);

Ok, we have a complete program in Visual C++

Challenge Nao Storyteller

Drack — Thu, 01 Oct 2009 21:27:26 +0200

Depuis la rentrée, Igor à évolué ! Nous avons eut un challenge à réaliser consistant à faire raconter à Nao une histoire interactive. Du genre "livre dont vous êtes le héro" Trois NaoTesteurs, Harkanork, Tibot et moi, ont relevé le défi ! 4 semaines pour mettre en oeuvre la solution. Nous avons des points communs dans nos réalisations : - Lecture d'un fichier d'histoire (c'est à dire qu'on peut faire lire d'autres histoires) - Interaction avec le Robot. (Directement en manipulant le robot pour Harkanork, avec une télécommande pour Tibot et avec des cartes d'actions pour moi) C'est Harkanork qui a gagné le défi. Grâce je pense, à une histoire bien ficelée et surtout une interaction géniale avec le robot. Il faut lui lever les bras, lui toucher la tête, les pieds et même faire des mini jeux en répétant des notes jouées. On est vraiment immergé dans l'histoire. Techniquement, je pense que c'est Tibot qui est le plus avancé. Le robot télécharge sur internet tout un tas de fichiers sonore, de musique et surtout l'histoire. De plus, il a réussi à modéliser pas mal de voix différentes, donnant de la vie à ses personnages. Sans parler des effets avec les diodes des yeux ! Quant à ma solution, je voulais que ce soit le plus proche du jeux de rôle que du livre dont vous ête le héros. Donc, il n'y avait pas forcément de choix défini à l'avance. Par exemple si vous etes dans une pièce, il faut utiliser la carte d'action fouiller, même si le robot ne le demande pas. Ceci n'a pas été très apprécié par le jury qui devait lire le manuel à chaque fois pour savoir comment faire En tout cas, j'ai trouvé l'expérience très enrichissante car j'ai mis les mains dans le camboui. (dans le python, plutôt) Igor et moi sommes prêts pour le prochain défi par équipe qui vient d'arriver

BYNTeam

zelig — Mon, 28 Sep 2009 19:56:42 +0200

Groupe BYNTeam pour le superchallenge.

Accès limité aux 5 membres du groupe.

drack - lexa - tibot - zelig - ksan

NaoKey

Laurent — Sat, 26 Sep 2009 22:14:02 +0200

Ce groupe est cree dans le but de faire une clef USB bootable sur une distribution Linux (Ubuntu) comportant tous ce qui est necessaire pour programmer/mettre à jour Nao.

Tuto Dev Nao

zelig — Fri, 04 Sep 2009 08:25:05 +0200

Ce groupe est créé dans le but de faire des tutoriels texte et screencast (tuto video).

A accès limité aux propriétaires de nao (academics, robocup, beta testers, Edition llimitée) ce groupe sera ouvert à la sortie GP de nao.

NAO Artists

RobotMommy — Wed, 02 Sep 2009 16:39:40 +0200

A little group for all NAO fans who love to portray their beloved little robot on paper :)

makezine.com: MAKE: technology on your time

Mon, 25 Jan 2010 23:35:18 +0100

robot-intelligence-artificielle.com

Sun, 10 Jan 2010 22:08:13 +0100

Amorces

Wed, 30 Dec 2009 22:45:56 +0100

BlogYourNao: Romecup 2009 Umanoide che balla

Thu, 27 Aug 2009 20:27:52 +0200